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曲折缝纫机控制系统软件设计是核心

类型:厚料缝纫机 加入时间:2019-7-30
产品图片:H_imgg
    曲折缝纫机的核心技术是高性能控制用数字信号处理,结合缝纫机特性使用反射式光电传感器作为X轴横向运动的触发信号,提高了控制系统的响应速度,增加了控制精度。整个系统熟记简洁,大幅度提高了曲折缝纫机的缝制效率,同时还可推广应用到其它两轴联动的缝纫机、绣花机和雕刻机上,具有很好的经济前景。
    曲折缝纫机软件设计:工业缝纫机的运动过程具有以下特点:
    1)状态变迁
    整个缝纫机运动过程可划分为停止、运行、中立、倒缝等多个状态,缝纫机的所有操作均在这些状态之间变迁;
    2)事件驱动
    缝纫机的状态变迁过程是由各种事件如踩踏板、设置状态标志进行触发的;另外,因为步进电机的运动属于并发进程,无法在有限状态机上体现,但由于该进程只有一个状态,即根据设置的摆动宽度带动机针左右运动,所以可将其作为有限状态机模型的一个从属进程来处理。
     整个控制软件即根据有限状态机模型进行设计,开机后,首先进入初始化状态,即进行CPU初始化合通讯初始化,读入上位机数据并计算运行时参数,放入堆栈,随即进入停止状态DSP定时对踏板电位器进行采样,在定时器中断子程序中结合上位机设置的状态参数决定进入何种状态,直流无刷电机驱动程序自成一格子程序,由各个程序调用,同时,将DSP捕获单元中断优先级设为最高,在捕获单元中断程序中调用步进驱动程序带动机针横向移动相应的距离。
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